東京灣彩虹大橋是橫跨束京港的懸式結構橋，于1987年動工修建，1993年建成通車。大橋全長918米，跨距570米。大橋為雙層結構，上層為首都第十一號高速公路臺場路段；下層是普通公路和人行道，還有稱為“百合海鷗（Yurikamome）號”的無人駕駛臨海高速列車來往穿梭。

東京灣彩虹大橋是臺場的標志，也是日本偶像劇的拍攝圣地。

新交通百合海鷗線芝浦碼頭站下車，步行5分；

新交通百合海鷗線臺場海濱公園站下車，步行15分。

地址： 港區海岸3-33-19（芝浦岸料金所）

電話： 0081-03-5442-2578

費用： 2000年起散步道免費開放

開放時間：10：00～18：00

9：00～21：00（4月～10月）