海德堡的必游之處毫無疑問是古城堡－海德堡。站在古城堡上眺望到的城市風光，真是美不勝收。不加修飾的庭園反倒顯得落落大方，軒敞明快。城堡內部的葡萄酒大酒桶、庭園及德國藥物博物館都可以自由游覽。海德堡的整個城市在內卡爾河的左右兩邊擴展開來，主要景點幾乎全都集中在老城區。

位于老城區正中央的集市廣場上有一座巴洛克風格的圣靈教堂，教堂竣工于1441年，它那漂亮的尖塔非常引人注目。而且這里有歷代王儲的墓葬區。進入教堂立刻能看到彩繪玻璃。教堂對面具有文藝復興風格的建筑是1592年由中國服裝商查爾士·貝略建造的騎士之家。正門前的騎士像代表著該建筑的名稱由來。老城區內分布著不少大學校舍。