大鵬古城位于深圳市東部大鵬鎮鵬城村，占地11萬平方米，始建于公元1394年，是明代為了抗擊倭寇而設立的"大鵬守御千戶所城"，簡稱"大鵬所城"。深圳今又名"鵬城"源于此。大鵬古城雄偉莊重、風格古樸的城門（南門、東門、西門）和明清時期民居保存完好；狹窄蜿蜓的小巷以青石板鋪就，寧靜古樸；數座建筑宏偉、獨具特色的清代"將軍第"有序分布。其中以抗英名將賴恩爵的振威將軍第最為壯觀，該將軍第有１５０年的歷史，擁有數十棟屋宇、廳、房、井、廊、院等，其中牌匾眾多，雕梁畫柱，是廣東省不可多得的大型古建筑。此外，古城內還有侯王廟、天后宮、趙公祠、參將署等一批古跡可供參觀。

      在深圳市大鵬鎮鵬城村。大鵬守御千戶所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年筑城，“內外砌以磚石。沿海所城大鵬為最，周圍三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有門樓、敵樓、護城河等。清代屢有修葺。城平面呈不規則四邊形，城內有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建筑有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。城內現存主要建筑物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建筑規模宏偉，保存完好。大鵬所城原為防御海盜、倭寇侵擾而設，清初為大鵬所防守營，康熙年間（1662—1722）又改為大鵬水師營，成為一個管轄珠江外洋東部海路的海防軍事機構。在海上要塞設有九汛，后又增建南頭、大嶼山等4座炮臺。鴉片戰爭期間，在抗擊英國侵略軍方面發揮了重要作用。大鵬所城是廣東保存較好的一處所城舊址。