杜公祠位于延安市寶塔區七里鋪東，坐東向西，面對大川，祠下邊便是210國道，杏水從祠前緩緩流過。當年這里曾是一個石灣，傳說大文學家、大詩人杜甫來延時曾在這里枕鞋夜息，后人便依勢鑿窟建了祠堂，以示紀念。據記載“川口有唐詩 ，杜拾遺祠，記像石室，登望杜亭，得地高爽，俯瞰河流，祠有石刊墨人騷客多賦憑吊”即此。
 

杜甫，字子美，詩中常自稱少陵野老，是唐代偉大詩人。自幼好學，知識淵博，青年時期很有遠大的政治抱負。天寶十四年（公元75年）七月暴發了震驚唐王朝的“安史之亂”。戰亂一下子把時任右衛率府胄曹參軍的杜甫拋入了社會的最下層，他只得攜子挈婦，與民眾一起開始了逃亡的生涯。765年5月，杜甫先從秦先（今陜西蒲城縣）出發，艱辛跋涉來到延安州（今富縣）羌村落戶。為了去靈武尋找肅宗，參加平叛，杜甫又從羌村出發北上，經石門，過徐寨，上萬花山，沿川到達延安七里鋪。途抵安塞蘆子關附近，不幸被叛軍虜擒，押解長安。九個月后，公元757年4月，詩人終于冒著生命危險，從小路穿越兩軍對峙的防線，投奔風翔，被肅宗任為左拾遺，后因諫救方而遭貶，再度回州羌村探親。

 杜甫兩次延安之行，是他一生中所經歷的極其重要事件，使他更加了解了民情，體察了民苦，使詩人的“愛國憂民”思想更加堅定，在這一段的詩作中滲入了豐富的思想感情，因此才寫出了《三觀水漲》、《晚行口號》、《玉華宮》、《避地》、《得舍弟消息》、《羌村三首》、《北征》、《彭衙行》、《喜聞官軍已臨賊境》、《收京三首》等十多首著名詩篇。這些詩深刻地反映了當時的的社會生活，揭露了統治階級的殘酷剝削和壓迫，對勞動人民的疾苦寄予無限的同情，表現了詩人崇高的愛國主義思想。

延安人民為了紀念這位偉大的詩人，把他在延安經過的川道取名為“杜甫川”，并在他睡過的地方建起了“杜公祠”作紀念之地。 杜公祠建于何年，不得詳考，在公元1040年，時任延州知事范仲淹曾親筆題書“杜甫川”三字刻于石崖，可見此時已有此祠。清道光23年（公元1843年）膚施縣（今延安）知事陳炳林亦書“少陵川”三字刻于崖壁。道光27年（公元1847年），重建了祠堂和望杜亭，石門兩側有石刻對聯“清輝近接州月，壯策長雄蘆子關”，和祠內石窟長聯里外相映成趣，頗具文彩。到同治年間，杜公祠遭兵毀，光緒5年（公元1879年）又重修。